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本书主要介绍连续优化的原理和模型，包括预备知识、凸集、凸函数、凸模型、优性条件、强弱对偶以及一些涉及全局优化和非光滑优化的概念。本书的特色在于：一是精确，全书采用了大量的数学符号辅助行文表述，每一个定义、定理的条件交代清晰；二是丰富，全书包含了连续优化相对全面和精华的内容，定义多、定理多、例子多；三是详细，全书中的几乎每一条定理都给出了详细证明，每一个例子都给出了详细的计算。本书严谨规范，可作为数学、管理、控制等专业的研究生课程的教材和相关专业科研工作者的参考材料。