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《机械系统动力学 建模与仿真》共分7章。第1章介绍了机械系统的基本 概念、机械系统数学模型及其分类、机械系统动力学 的研究任务和迫切性等；第2、3、4章对机械振动的 基本知识进行了阐述，包括单自由度振动系统、两自 由度振动系统和多自由度振动系统的基本理论和建模 方法；第5章讲述了弹性体振动；第6章介绍了多刚体 系统动力学建模理论和方法；第7章对机械振动试验 和多刚体系统动力学仿真试验进行了介绍。　　本书是在多年从事机械系统动力学、机械振动、 多体系统动力学、武器虚拟样机技术等教学和科研实 践的基础上，根据机械类专业本科生教学需要，编* 而成书。本书可作为机械类专业本科生高年级教材， 总学时计划48学时左右，也可供从事机械动态设计的 科技人员作参考。