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本书系统介绍了石油钻机的基本组成、配置和技术参数，重点阐述了石油钻机主要设备和控制系统的结构、工作原理、主要参数和维护保养等内容，同时介绍了钻井的辅助设备和海洋石油钻井设备。本书可作为高职高专石油工程专业的教材，也可作为从事石油钻井和石油机械工作相关职工的岗位技能培训教材。