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本书是针对磁悬浮陀螺全站测量系统的专著。全书简要介绍了陀螺惯导技术的发展历程和陀螺寻北基本理论，系统论述了现代磁悬浮陀螺寻北的原理、系统构建、测量模式、数据处理、误差特征、精度评定等理论与关键技术，比较分析了磁悬浮陀螺仪与传统悬挂带陀螺仪技术的优劣与发展趋向，列举了磁悬浮陀螺全站仪若干工程应用案例及技术工作流程。 本书可供从事精密工程测量、地铁隧道测量、地下矿山测量、惯导定向测量、室内定位测量等领域的科技工作者参考，也可作为相关专业本科生、研究生的教材或参考书。