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SylixOS作为一款先进的实时嵌入式操作系统，已被广泛应用在航空航天、工业自动化、通信、新能源等领域。本书讲述了SylixOS设备驱动程序编写过程中需要学习的操作系统内核的原理及其使用方法，包括：SylixOS设备驱动的并发与同步原理、SylixOS内存管理、Cache与MMU管理、SylixOS中断系统、SylixOS时钟管理和DMA系统等。 本书适用于编写SylixOS设备驱动程序的开发者、高校教师及学生、科研人员。