本书共分18章，第1章至第8章主要讲述了常用机构的工作原理、特点、设计及机械动力学的基本知识；第9章至第17章讲述了常用的机械传动、常用联接、轴系零部件等工作原理、基本设计原理和设计方法；第18章介绍了计算机辅助设计的知识。