《中国古代绘画概述》一书，精选郑振铎先生有关美术的六篇文章，涉及范围上至商周陶器纹饰，下至近代绘画成就。文章按内容时间为序，具体篇目如下：《伟大的艺术传统》《中国古代绘画概述》《中国绘画的优秀传统》《〈宋人画册〉序言》《永乐宫壁画》以及《近百年来中国绘画的发展》。纵观郑氏这些文章，多是由出土文物、传世书画等实物出发，再结合相关文献来做进一步讲解，极少有脱离文物而仅从文献记载来推阐的情况，故而各篇文章多能做到手检目验，可谓言之有物。例如《中国古代绘画概述》一文，在讲解汉代以前美术史时，即由出土的帛画、发掘的墓葬壁画以及器物上的彩漆绘画等展开，为读者搭建起更为真实可靠的美术历史。