《司马法》流传至今已两千多年，作为皇家钦定的《武经七书》之一，出自西周早期，大约成书于战国初期，是目前流传下来极早的军事著作。《司马法》从卷帙浩繁的兵学著作中脱颖而出，成为“七书”之一；到了清康熙四十八年（1709），朝廷从“七书”中精选出三本，号称《武经三书》，《司马法》入选其中，成为“三书”之一。能够挺进不同时期皇家钦定的“七书”乃至“三书”的方阵，《司马法》是古代兵学极高水平的代表，是一般兵书所难以企及的。《司马法》现存三卷五篇，内容丰富、深邃，既有对有极高史料价值的周代军礼的大量记述，也有对“以仁为本”“以礼为固”的儒家思想的大力揄扬，既有对“忘战必危”、依法治军等军事文化理念的郑重强调，也有对“轻重”“众寡”等战略战术范畴的深入研究，其阐述的以法治军思想和具体军法内容，为后世制定军法条例、法令提供了依据，是具有军事法典性质的著作。